2009年2月26日，天津相聲名家陳鳴志舉辦個(gè)人專場演出，于佑福表演的竹板書《十不足》受到歡迎。竹板書是由蓮花落發(fā)展而來，已經(jīng)鮮少見于曲壇。李潤杰有一段竹板書新作品，名為《苦學(xué)創(chuàng)奇跡》，天津電臺(tái)保留有錄音，經(jīng)常播放。于佑福表示： “那段竹板書《十不足》是我小時(shí)候常聽我父親唱的，也就記得比較實(shí)在。”

在老人記憶中，她父親那時(shí)候，演唱竹板書的藝人就不多。“這竹板書基本上沒有了，不僅僅是竹板書，連太平歌詞都很少。只是在相聲里有那么幾段太平歌詞，但是真要單獨(dú)唱的，很少，幾乎沒有！唱的太平歌詞里，也就《單刀赴會(huì)》、《酒色財(cái)氣》這兩三段。其他的，人都不會(huì)，都接近失傳了。過去在河北鳥市演出的楊少奎，他說相聲是焦少海的徒弟，他唱太平歌詞，還有劉奎珍。不過，都失傳了，沒有人真正唱了。”

2011年9月18日下午，一場別開生面的“原生態(tài)相聲專場”在坐落于天津估衣街的謙祥益文苑舉行，這場演出備受相聲愛好者矚目，一來是由于這場演出的形式本身，二來，則是由于這場演出約請的演員均為年過七旬，經(jīng)歷過舊社會(huì)撂地賣藝的老藝人，其中，就有85歲的于佑福，她是最后一位享名且在世的“壽”字輩相聲演員。

這場演出中，于佑福不顧年邁體弱，與江南相聲名宿——90歲的張永熙搭檔，共同擔(dān)任攢底重任，表演了一段《上海話》，單是她開場的一句定場詩，便要下了一個(gè)滿堂彩，這是于佑福的最后一次登臺(tái)。

行內(nèi)人評價(jià)她的表演，“灑脫有度，既不媚俗又不失風(fēng)趣，包袱既響又適當(dāng)?shù)皿w，于幽默自然中顯示了女性的搞笑特質(zhì)”。身邊人回憶，老人一生鐘愛相聲，1993年腿摔壞后，還每天在家聽相聲，“癮大得很”。

2013年1月16日佑福因病醫(yī)治無效于凌晨在天津逝世，享年86歲。于先生是國內(nèi)最后一名第五代“壽”字輩相聲老藝人，也是相聲界輩分最高的老人。 她的代表作陪你有《打燈謎》、《白吃猴》、《什么都要》、《警民一家》等。